Retornando a Paris, é designado capelão da Rainha Margarida de Valois. Nesta oportunidade começa a visitar os doentes no Hospital de Caridade, e ciente das necessidades de seus assistidos, quando encontra com a rainha, comunica-lhe que os pobres estavam morrendo de fome. A rainha alega que já havia dado o suficiente. Vicente passa à sua frente e olha para as jóias que estavam no seu pescoço e na cabeça. Para espanto geral, a rainha pega as jóias e as oferta a Vicente.
Sua iniciativa no bem se estende na organização das "Conferências de Caridade", formada por senhoras de todos os níveis sociais, objetivando a assistência aos pobres. Seu indiscutível mérito humanitário lhe rende a nomeação de "Esmoler da Rainha", com um programa bem definido: enterrar os mortos, matar a fome do povo, cultivar a terra e amparar os órfãos. Associado a Luiza de Marillac, funda a "Companhia das Irmãs de Caridade” ou "Filhas da Caridade", para assistir aos doentes. Bem como, funda o "Berçário de Paris".
A profícua vida de Vicente de Paulo, calcada em uma obstinação ilimitada pelo Bem ao próximo, fez deste "Paladino da Caridade" um realizador incansável de inúmeras obras, como: Congregação da Missão, Irmãs de Caridade, Orfanatos, Escolas, Hospitais, Confrarias de Homens, Asilos, Evangelização de Pobres, Assistência aos Doentes e Menores, Ensino gratuito às crianças, Assistência aos doentes mentais e Recuperação e assistência às prostitutas.
Vicente encarava sua missão de forma humílima, sem traços pessoais, e bem representa isto esta passagem: "Certo dia, quando pedia esmola, lhe cuspiram no rosto. Vicente de Paulo disse ao seu interlocutor: isto foi para mim, agora dê uma esmola para os pobres". Este espírito de escol, retornou à pátria espiritual em 27 de setembro de 1660, aos 84 anos de idade, deixando-nos um rastro de luz de belos exemplos de como amarmos ao próximo como Jesus nos amou. Sua presença na Codificação se faz marcante nos Prolegômenos de O Livro dos Espíritos, em outra bela página acerca da Beneficência, em O Evangelho segundo o Espiritismo (capítulo 13, item 12) e nas comunicações de números 20 e 26 do capítulo 31, da 2ª parte, de O Livro dos Médiuns.
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